俱樂部生涯
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2001年，王皓加盟北京國安梯隊，並在2009年被提升進入一隊。2010年，他入選由北京國安二隊組成的衛星球隊北京國安精英參加新加坡職業足球聯賽以增加比賽經驗。3月12日，王皓第一次亮相職業聯賽，幫助北京國安精英客場3比1擊敗芽籠聯。7日後，他在北京國安精英主場4比1擊敗內政聯的比賽中射進職業生涯的首個進球。他在2011賽季為北京國安精英聯賽出場30次，射進6球。
2011年，王皓回歸北京國安報名參加中國足球超級聯賽，但在2011賽季只能在預備隊聯賽中出場。2012年7月18日，他在2012年中國足協盃第四輪北京國安主場6比0擊敗青島中能的比賽中替補弗雷德里克·卡努特出場，首次代表國安隊亮相職業比賽。[1] 2013年3月8日，王皓在2013年中國足球超級聯賽第一輪北京國安主場4比1擊敗上海東亞的比賽第84分鐘替補王曉龍出場，第一次在中超聯賽登場。